М'який робот складається на 79% і перемикає режими руху за 0,35 секунди
Інженери показали м'якого робота, який змінює форму та спосіб пересування під дією магнітного поля — без жодних моторів усередині.
Його корпус зроблено з еластомеру, а всередині — канали, заповнені рідким металом. Коли поруч діє зовнішнє статичне магнітне поле, сили Лапласа в цих каналах змушують тіло деформуватися, і робот рухається. Ніяких двигунів, шестерень чи дротів — усе керується ззовні.
Шестиспицева будова дозволяє перемикатися між режимами пересування швидше ніж за 0,35 секунди. Усього їх понад дев'ять. На випробуваннях робот розганявся до 818 мм/с — це приблизно 26 довжин його тіла за секунду.
Конструкція вміє й складатися: у такому стані об'єм, який вона займає, падає приблизно на 79%. Саме це має допомагати їй пробиратися крізь вузькі проходи, де жорстким роботам бракує місця для маневру.
Дослідники випробували пристрій на 3D-друкованих моделях шлункових поверхонь і в реальному шлунковому середовищі свині. Мета — перевірити, чи здатен він рухатися там, де є вигини, вузькі ділянки та м'які поверхні.
Автори роботи бачать у цій конструкції основу для маленьких м'яких роботів, які працюватимуть у складних середовищах — зокрема в майбутніх біомедичних застосуваннях.
Читайте також
